私が子供の頃は旅行の前の日になると嬉しくてなかなか眠れなかったことを覚えています、親戚の子と一緒に海などで遊んだりするのがすごく楽しかったです。
よく旅行先に行くと子供を連れた家族を見たりするのですが、みんな子供がはしゃいでいて楽しそうなのです。
これは大人になってからかけがえのない思い出になるのではないかと思います。
沖縄旅行でしたら沖縄レンタカーを使っての旅行がいいのではないかと思います。
というのは子供は結構はしゃぐもののあまり歩きすぎると疲れてへたってしまうからです。
余計な体力を使わないで楽しむためにも車がいいと思います。
それから炎天下ですと熱中所の危険があるのでそれを避ける意味もあります。
小さな子供ですとすぐに疲れておんぶや抱っこをしなければいけなくなると思うのですがそれがつかれる親御さんにとってもいいのではないかと思います。
親戚の子供と一緒に遊んだ経験は凄くいいものになると思うので是非連れて行ってあげてください。